基于Smart组件的工业机器人码垛搬运生产线的仿真
来源:互联网 admin | 刘小勇 湖南铁道职业技术学院
摘 要: 在RobotStudio软件中,有着一系列组件供用户进行使用,本文采用Smart组件创建动态Smart输送链,实现对码垛搬运生产线的仿真,展现了真实工作站的动态功能与效果。Smart组件输送链动态效果包含:输送链前端物料的自动生成、产品随着输送链向前运动、产品运行到末端的传感器检测而停止、产品被移走后输送链前端再次生成产品、机器人对物料的码垛等。
【分 类】 教育科学
【关 键 词】 机器人,Smart组件,RobotStudio,码垛输送
【来 源】 互联网
【收 录】 中国学术期刊网