摘　要：为了克服智能车辆在非结构化道路中所获取的道路图像存在整体亮度不均匀、背景复杂等问题，提出基于函数逼近理论的拟合校正算法。通过正交基函数拟合估计道路图像中的照度偏差，利用除法运算对道路图像进行拉伸，有效地对图像进行校正。试验结果表明，该方法可以有效消除光照不均所引起的图像背景亮度不均匀现象，增强了图像的对比度，同时对非结构化道路序列图像相邻帧处理的结果具有较好的一致性。

【分　 类】 文化研究
【关 键 词】 非结构化道路   光照不均   基函数拟合   图像校正
【来 　源】 互联网
【收　 录】 中国学术期刊网