摘　要：轨道沉降是影响列车快捷、安全运行的重要原因。提取出轨道部件稳定的目标特征，为后续SLAM算法提供轨道区域匹配点。通过研究轨道组成及部件，分析出能提取出稳定目标特征的轨道部件。在CCD获取图像后，首先对图像进行中值滤波处理。对处理后的图像采用改进的Canny算子进行边缘检测，对于检测后的边缘运用用改进的RHT进行直线特征检测。最后根据实验进一步证明了改进后的RHT在直线特征提取上面具有速度快，降低内存等优点，从而能在后续DSP硬件开发上较大降低Flash空间，对整个课题具有重大的理论支撑意义。

【分　 类】 文化研究
【关 键 词】 Canny算子  直线特征  边缘检测    RHT变换  轨道沉降
【来 　源】 互联网
【收　 录】 中国学术期刊网