RoboCup中型组守门员防守策略的研究
来源：互联网 admin | 刘银萍 广东工业大学
摘 要： 以RoboCup中型组足球机器人守门员为研究对象，以提高守门员防守能力为目标。由于比赛环境复杂多变，单一的防守策略较难适应场上变化，本文采用以小球为中心并结合区域划分的防守策略。针对原有矩形分区法进行了改进，采用一种不规则的区域划分法，将场地划分为六个区域，并针对不同区域的特点设计出相应的防守策略。通过实验表明，该防守策略提高了守门员防守的成功率，效果明显优于单一策略。
【分 类】 农业与自然
【关 键 词】 RoboCup中型组,守门员,场地分区,防守策略
【来 源】 互联网
【收 录】 中国学术期刊网
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