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粒子群算法在六自由度并联机器人位置正解中的应用
上传时间：2021-04-27
摘要：运动学位置正解是对并联机器人速度、加速度以及其他受力分析、误差分析、动力分析的基础, 位置正解也是并联机器人研究中的一个难点。对并联机器人运动学正解问题建...
唐钢冷轧厂连续酸洗线FB21C闪光焊机的焊接控制方法
上传时间：2021-05-04
摘要：简述了FB21C闪光对焊机在唐钢冷轧厂二酸洗线上对带钢进行焊接的实现方法。在闪光阶段，采用移动机架的速度控制和位置控制两种方式，这样的控制方式简单、稳定、可靠，有...
外场振动环境下压力管路系统的随机振动研究
上传时间：2021-03-03
摘要：利用ANSYS软件的管路模块建立了某型复杂管路系统的有限元模型，模型中包含了三通、阀门、法兰、波纹管、管卡等常见管路元件，同时考虑了管道内压、管内流体密度和温度...
站队三交和一小时培训在实践中的应用探讨
上传时间：2021-03-08
为进一步加强系统作业现场安全管理，落实安全责任，落实风险控制措施，消除各种违章，确保作业过程中人员、设备安全，湖南省电力公司先后组织编制了《湖南省电力公司作业前站队&l...
浅谈建筑美学的模糊性
上传时间：2021-04-09
内容提要：文章论述了建筑美学中模糊性的存在，选择从人工与自然、空间构型、精神功能三方面分别阐述，强调只有洞悉模糊性这一建筑美的“暧昧空间”，建筑师才能立足...
汶川地震和玉树地震中多层砌体教学楼倒塌的分析
上传时间：2021-04-22
[摘要] 通过对汶川地震和玉树地震中多层砌体教学楼倒塌的分析，得出了教学楼结构布置不合理、结构整体性差、连接构造措施不合理、施工质量不合格，导致在强震作用下教学楼...
“未分配利润”项目填列方法研究
上传时间：2021-02-26
摘要:本文选取了资产负债表中“未分配利润”项目期末余额的填列方法作为研究对象，总结出了该项目在不同的会计期间和会计期末结转本年利润方法下的填列公式，并提出...
顶进涵深基坑工程施工
上传时间：2021-03-03
摘要：深基坑工程是一项常见的单位工程，由于地质条件复杂，以及工程具有多样性的特点，在工程施工中，仍存在不少技术难点和质量问题。深基坑的开挖与支护，不仅要保证基坑内正常安全作...
空气是人类的新能源
上传时间：2021-04-21
摘 要 空气到处都有，取之不尽，用之不竭，而且又绝对环保，只要人类掌控空气流动，就能产生风力供人类使用。烟囱式风洞发电站就是人类掌控空气流动产生风力进行发电的空气能源装...
基于高性能单片机MC9S08AW的直流电机控制
上传时间：2021-05-02
摘要：直流电机以其良好的调速性能、控制性能而成为调速控制电机的优先选择，其应用领域十分广泛。用微处理器代替模拟电路则是电机控制器的发展趋势，而相比与传统51系列单片...
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