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基于虚拟仪器的多自由度机器人手臂控制
上传时间：2021-05-14
摘要：NI虚拟仪器具有强大的控制能力，代表着仪器发展的最新方向和潮流。在利用虚拟仪器对五自由度多关节串行机器人手臂运动进行控制的方案中，可通过总线选型、运动控制器和...
步进梁式钢管热处理炉温度及控制的研究和应用
上传时间：2021-05-14
摘要：本文介绍了步进梁式钢管热处理炉加热制度的影响因素，热处理炉的温度及控制、数字化脉冲燃烧技术及在实际生产中的应用实践 关键词：钢管 热处理炉 温度控制 脉冲燃...
粒子群算法在六自由度并联机器人位置正解中的应用
上传时间：2021-04-27
摘要：运动学位置正解是对并联机器人速度、加速度以及其他受力分析、误差分析、动力分析的基础, 位置正解也是并联机器人研究中的一个难点。对并联机器人运动学正解问题建...
基于ARM7的无功动态补偿控制器的设计
上传时间：2021-04-26
摘要：为设计一种新型无功动态补偿控制器，以ARM7为核心器件，运用了I2C总线外挂功能模块的方法，本方案外围电路结构简单可靠，实验结果表明本系统具有性能高、实时性好、补偿快...
基于自回归预测的故障报警方法研究
上传时间：2021-04-25
摘要：本文研究了基于自回归模型的故障报警方法，通过建立自回归模型并利用拉依达法实现动态报警。以齿轮泵泵壳振动信号作为研究对象，对其常见的四种故障进行了实验验证，并在...
DOE在电能表磁系统装配质量改进中的应用
上传时间：2021-04-27
摘要：从人员，机器，材料，方法，测量，环境五方面分析影响电能表磁系统装配质量的主要因素， 就如何保证电能表的装配质量。文章借助质量改进中DOE质量工具的理论，结合实际工艺参数特...
Web2.0在人力资源管理中的应用研究
上传时间：2021-05-02
摘要：环境的变化必然会催生人力资源管理方式的变革，Web2.0的诞生和壮大为人力资源管理的革新带来了新的契机。本文在分析人力资源管理环境的基础上，结合Web2.0的理念和思想...
磁力密封技术的应用与研究
上传时间：2021-04-21
摘要：通过旋转设备密封结构及密封效果的对比和对磁力密封原理、结构的分析，结合磁力密封的应用状况，介绍其良好的密封效果和对传统密封的改造方案，并指出其良好的推广应用前...
敬业板坯裂纹原因分析
上传时间：2021-04-17
摘要：介绍了采用Matlab计算分析软件对结晶器内钢水流动进行模拟分析，找到了敬业板坯裂纹发生的原因，并采取相应措施并取得了良好的效果。 关键词：数值计算 连铸 质量 裂...
多功能阀类元件试验台参数选择与试验研究
上传时间：2021-04-23
摘要：根据用户的技术需求和航空发动机附件试验台的特性，设计完成了满足对航空发动机多种阀类附件进行试验的多功能试验台，并着重论述了试验台的油品供给系统及温度控制系统...
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