摘要通过简介CORSRTK(连续运行参考站)系统工作原理，对CORSRTK与传统1+1型RTK测量方法从技术、经济等各方面进行了详细比较，并结合“高邮—宝应”220kV输电线路工程的测量实例，分析论证了CORSRTK技术在输电线路测量工作中的无需再架设基准站，作业范围不受限制，测量精度更加精确等优势。

　　关键词 CORS RTK 传统1+1 型RTK 坐标转换 输电线路工程测量

　　传统1+1型RTK在输电线路测量中发挥了不可估摸的作用，与用全站仪测量相比其不需通视、速度快、效率高。然而，它也有着先天缺陷：随着流动站距离基准站越远其电台信号降弱，卫星初始化变慢，精度下降。一般情况下有效作业范围<8Km，随着仪器使用老化作业范围更小，这样在线路稍长的情况下不得不经常搬站，地形起伏较大时更得频繁换站。由此，其应用起来约束条件太多，不能满足人们日益追求效率，降低成本，提高观测精度的要求。CORSRTK(连续运行参考站)技术的出现，使得输电线路测量工作无需再架设基准站，作业范围不受限制，测量精度更加精确等优势，配合坐标转换系统，能直接测得1954年北京坐标。

　　一、CORS RTK简介

　　在介绍CORS RTK之前我们先来介绍下它发展的前身实时动态测量系统(Real Time Kinematic,RTK)，它是GPS测量技术与数据传输技术相结合的产物。其基本思想是：在基准站上安置一台GPS接收机，对所有可见GPS卫星进行连续的观测，并将其观测数据通过无线电传输设备，实时的发送给用户观测站。在用户站(流动站)上，GPS接收机在接收GPS卫星信号的同时，通过无线电设备接收来自基准站的观测数据，然后根据相对定位原理，实时计算并显示给用户测点的坐标直至满足用户要求。

　　CORS为Continuously Operating Reference Stations的英文缩写，中文名称为连续运行参考站。CORS可以定义为由若干个固定的、连续运行的GNSS参考站，利用现代计算机、数据通信和互连网技术组成的网络，实时地向不同类型、不同需求、不同层次的用户提供经过检验的不同类型的GNSS观测值(载波相位，伪距)，各种改正数、状态信息，以及其他有关GNSS服务项目的综合系统。CORS是动态的、连续的空间数据参考框架，是快速、高精度获取空间数据和地理特征的设施之一。

　　CORS RTK是基于CORS基础上的实时差分定位技术。它是在某一区域内建立若干个GNSS基准站，对该地区构成网状覆盖，联合若干基准站数据解算或消除电离层、对流层等影响，发播GNSS改正信息，对该地区内的GNSS用户进行实时载波相位/伪距差分改正的定位方式，称为CORS RTK 。

　　二、CORS RTK测量装置的配置

　　CORS RTK测量装置由一台GNSS主机、一只手簿、一个带蓝牙功能并开通GPRS/CDMA功能的手机(有的集成在手簿内)组成，比传统1+1型RTK少用一台GNSS主机，少一个电台和电瓶，少带一个脚架，具有携带方便等特点。

　　三、CORS RTK测量的实施

　　CORS RTK测量工作主要分为外业工作和内业工作，其工作流程包括：首先对所要观测的电力线路进行整体实地考察，制定观测计划，外业采集数据、内业处理数据、绘图。

　　3.1连接准备

　　以TOPCON GPS 为例，首先手簿通过手机GPRS/CDMA拨号上网，然后进入Topsurv，接着连接主机蓝牙，确认连好后，设置Modem信息，选择挂载点：RTCM3.0，点击连接后即连接上CORS，稍等片刻，等电台状态栏显示信号为非0%，RTK就开始工作了。

　　3.2 开始测量

　　①对新线路进行测量 先采集转角塔塔位，如J1、J2、J3……，然后利用RTK测量装置的线放样功能，依次在J1和J2，J2和J3等转角杆之间采集所需要的地形点、交叉跨越点的数据。

　　②对已建成的线路进行测量 沿线路走向依次采集所需要的地形点、杆位点、交叉跨越点的数据。

　　3.3内业处理观测数据

　　3.3.1 下载测量数据：将手簿上的测量数据下载到计算机中。

　　3.3.2坐标系转换：运行“江苏省坐标转换系统”将测得的WGS84坐标系统转换为1954年北京坐标系统，然后将处理后的数据转换为绘图软件能够识别的文件类型。

　　3.3.3生成平面图：利用绘图软件将处理后的数据转换成CAD平面图。

　　3.3.4生成平断面图：将采集的坐标编辑成道亨“SLGPS”(将文本文件转换成道亨ORG文件格式的软件)的格式，然后再将标准格式的数据导入到SLCAD架空送电线路平断面图处理及定位CAD系统，进行编辑后即可成平断面图。

　　以220kv高邮—宝应澄安线路改造工程为例，本线路长度共计58km，利用CORS RTK测量共计用工日35个，如果使用传统1+1型RTK测量，全线估计会设置基站十个，以每次架撤基站需要四十分钟计算(包括来回路上时间)，消耗在基站上的时间大约为50个小时，换作工日为7个，也就是说利用CORS RTK测量比传统1+1型RTK测量节省7个工日(不计1+1型RTK作业距离远卫星初始化慢的时间)，而且少用一个看基站的民工，可见其省工省时。而且频繁换基站使得测量误差会积累，影响本线路测量精度。线路进入宝应城区段需平行于一段规划路，利用和CORS RTK配套的“江苏省坐标转换系统” ，进行参数改正，将测得的WGS84坐标系统转换为1954年北京坐标系统，即和当地坐标系统统一起来。由此工程实例来看，利用CORS RTK测量无论从经济效益还是社会效益都是不可估量的。

　　四、总结

　　从运用结果来看， CORS RTK具有以下优势：

　　1、无需架设基准站，省工省时。

　　2、作业范围大(可在江苏省内任意地点作业，此前的1+1 型RTK 只能在基准站5km半径范围内作业)，

　　3、运用配套的“江苏省坐标转换系统”，进行参数改正即可测量任一点的北京坐标和85国家高程。

　　4、只需一台GNSS主机，先期资金投入只有1+1型RTK的一半多。

　　5、提高精度，1+1型RTK在长线路测量中需要不断的搬基准站，误差随着搬站会越来越大，CORS RTK不需搬站，误差不会积累。

　　随着CORS RTK技术在输电线路工程中的不断应用，我们已逐渐体会出其优越性，效率大大提高。在应用过程中，我们亦发现一些问题，由于此技术是基于互联网技术之上的，需要应用手机GPRS/CDMA功能，通过手机蓝牙和手簿连接拨号上网，应用中我们发现手机在蓝牙开启状态下非常耗电，一块一般容量的电池往往两个小时就用完了，而更换新电池又需重新拨号连接，浪费时间，更换电池容量大的手机后问题解决。CORS RTK的成功应用，将比之前1+1型RTK提高20%左右的工作效率，利用和其配套的坐标转换系统即可测量任意点的54北京坐标和国家高程这一功能，对于将输电线路纳入城市规划统一坐标系统，其作用是不可小觑的。

　　参考文献：

　　[1] 宋玉兵，丁玉平，沈飞.JSCORS实践与应用[R]，江苏：江苏省测绘工程院，2008.10

　　[2] 李柏.送电线路施工测量[M].北京：水利电力出版社，1982： 79-85