摘 要：本文描述了数控车床电动刀架与SINUMERIK 802C base line连接的三个步骤，第一步:电气连接，第二步：PLC程序编制，第三步：PLC参数设置。

　　关键词：电动刀架的安装与调试;SINUMERIK 802C base line; 三个步骤.

　　0.引言

　　数控机床为了能在工件一次装夹中完成多道甚至所有加工工序，以缩短辅助时间和减小多次安装工件所引起的误差，必须带有自动换刀装置。数控车床上的电动刀架就是一种最简单的自动换刀装置，其具有结构简单，重复定位精度高，接口易于与数控系统连接，用户接线方便，便于维修等特点，在数控车床上得到了广泛的应用。[1]电动刀架的安装与调试涉及到电气、软件参数设置、PLC程序编制多方面软硬件的内容，本文以四工位电动刀架与SINUMERIK 802C base line数控系统连接为例，总结归纳电动刀架在安装与调试中的详细步骤。

　　1.电动刀架与802C数控系统的连接与调试

　　SINUMERIK 802C base line 是专门为中国数控机床市场而开发的经济型CNC控制系统，其结构紧凑、界面友好、安装方便，在国内的经济型的数控机床上得到广泛的应用，与四工位、六工位、八工位的电动刀架连接也是相当方便的。 电动刀架电气连接 电气线路包括主电路和控制电路两部分。主电路如图1所示，即为最简单的三相异步电机正反转控制线路，刀架的机械部分将电机正转转换成刀架换位的动作，将电机的反转转换成换位成功之后锁紧的动作。控制电路如图2所示，刀架内部4个侦测当前刀位的开关霍尔元件输入到数控系统内装的PLC当中，低电平有效，由于是OC门输出，为了得到高电平，每个传感器连接了1.8K的上拉电阻，也可以通过中间继电器将低电平有效转换成高电平有效，但增加成本。PLC的输出连接了两个中间继电器，一个正转，另一个反转，直接控制正反转接触器线圈的得电、失电。[2]

　　图1 刀架电气连接主电路

　　图2 刀架电气连接控制电路

　　< >PLC程序

　　图3 刀架子程序在主程序中的调用

　　表1 刀架控制子程序局部变量列表 输入/输出 变量名称 数据类型 说明 相关PLC参数 输入 Tmax WORD 刀架刀位数 MD14510[20] C_time WORD 刀架锁紧(反转)时间 MD14510[22] M_time WORD 刀架监控时间 MD14510[21] T01_T07 BOOL 刀位检测输入 T_key BOOL 手动换刀键 OVload BOOL 刀架电机过载 输出 T_cw BOOL 刀架转位输出 T_ccw BOOL 刀架锁紧输出 T_LED BOOL 刀架工作状态显示 ERR1 BOOL 用户报警输出 ERR2 BOOL ERR3 BOOL ERR4 BOOL < >PLC参数设置参数名称

　　设置值

　　说明

　　MD14510[16]

　　0

　　车床设为0，铣床设为1。铣床无需刀架，设为1则子程序得不到调用

　　MD14512[11].7

　　1

　　刀架控制有效

　　MD14510[20]

　　4

　　4工位刀架

　　MD14510[21]

　　200

　　查阅刀架说明书，换刀最长时间，再稍留些余量

　　MD14510[22]

　　13

　　查阅刀架说明书 2. 结束语

　　电动刀架虽小，但牵涉到机械、电气、PLC多个方面的内容，这就需要安装调试人员知识面广，考虑问题全面。在安装调试过程中，不可避免的会出现这样那样的故障，这就需要安装调试人员互相配合，认真研究机械结构，电路及信号控制过程，根据故障现象仔细分析、检查，顺藤摸瓜，便能及时有效地定位故障源头，迅速排除故障，完成刀架的安装调试工作。[5]

　　参考文献

　　[1] 余仲裕. 数控机床维修[M].北京：机械工业出版社，2007：2-3.

　　[2] 史云霞.数控车床电动刀架维修[J].装备制造技术，2008(4)：98-99.

　　[3] 西门子公司.802S/C简明安装调试手册[M].西门子数控(南京)有限公司，2005:102-103.

　　[4] 西门子公司.802S/C PLC编程手册[M].西门子数控(南京)有限公司，2005:28-29.

　　[5] 刘瑞明. 数控车床常见电气故障排除和相应调整[J].机床电气，2009(23)：203-204.